Englanti
中文简体Koti / Uutiset / Teollisuuden uutisia / Kuinka robottiharjattomat moottorit toimivat
Robottiharjattomat moottorit ovat loistava ratkaisu robottikäsivarsiin ja muihin sovelluksiin, jotka vaativat korkeaa suorituskykyä pienessä paketissa. Ne tarjoavat laajan valikoiman etuja, kuten alhainen teho yksikköpainoa kohti, pieni koko ja pitkä käyttöikä.
Niitä käytetään kaikenlaisissa koneissa pölynimureista ja kahvinkeittimistä kiintolevyihin, tulostimiin ja hiustenkuivaajaan. Ne toimivat hyvin myös kotiautomaatioprojekteissa.
Hiiliharjattoman moottorin ohjaamiseen tarvitaan ulkoinen säädin, joka kytkee moottorin vaiheet käyntiin (tai kommunikoi) oikeassa järjestyksessä, jotta moottori pyörii ja pyörii. Yleensä säädin käyttää moottorin vaiheiden tai Hall-efektianturien EMF-vastajännitettä kommutointiaskeleen määrittämiseen.
DC-moottoria voidaan ohjata kolmella tavalla: vaihtelemalla syöttöjännitettä, vaihtelemalla vuota tai vaihtelemalla ankkurin jännitettä ja vastusta. Tietokoneella ohjelmoitavassa nopeudensäädössä on yleensä käyttäjän määrittämiä vaihtoehtoja, jotka mahdollistavat pienjännitteen katkaisurajojen, ajoituksen, kiihdytyksen, jarrutuksen ja pyörimissuunnan asettamisen.
Ohjainta voidaan ohjata myös mikro-ohjaimen PWM-nastalla tai käyttämällä H-Bridgeä kääntämään virran virtaus moottoriin. H-Bridge-piiri on 4-transistorin piiri, joka voidaan konfiguroida tuottamaan jännitettä moottorin kumpaankin suuntaan.
Nämä ohjaimet ovat olennainen osa järjestelmää, koska ne tarjoavat reaaliaikaista viestintää moottorin ajureiden ja ohjaimen välillä. Ne välittävät ohjaustietoja kuljettajille dynaamisten kompensaatioiden ja tehokkaan ohjausvaikutuksen saavuttamiseksi.
++86 159 6738 9766
